bouuu ça me donne froid dans le dos des trucs comme ça moi !
Mis au point par une équipe de chercheurs de l’université de Pennsylvanie, des drones de quelques centimètres de diamètre peuvent se déplacer sans utiliser de GPS et voler en escadrille en étant parfaitement coordonnés. Une belle prouesse technique dont les applications seraient intéressantes.
À l’occasion d’une conférence TED (Technology, Entertainment, Design), Vijay Kumar, directeur du Département d’ingénierie mécanique et de mécanique appliquée de l’université de Pennsylvanie a fait sensation avec ses drones miniatures.
Ces robots peuvent voler à l’intérieur des bâtiments de façon totalement autonome et sans recourir à un GPS. Kumar et son équipe sont partis d’un modèle de drone que l’on trouve dans le commerce et l’ont équipé de capteurs (accéléromètre, gyroscope) et de processeurs. Il est doté de quatre rotors, pèse une cinquantaine de grammes, mesure 20 cm de diamètre et consomme 15 watts d’électricité. L’un des processeurs embarqués dans le drone exécute 600 opérations à la seconde pour déterminer quel est le mouvement à accomplir et agit en conséquence sur la vitesse des différents rotors pour monter, descendre, avancer ou reculer. « En réduisant l’échelle, le robot devient naturellement agile », explique Vijay Kumar, ajoutant que cela permet de diminuer l’inertie de telle sorte qu’il effectue ses mouvements beaucoup plus rapidement. Résultat, le minidrone peut faire une rotation à 360 degrés en moins d’une demi-seconde.
Minidrones : une coordination inspirée des fourmis
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