
J'ai imaginé un schéma...
D'après ce que j'ai pu lire ici, maintenir la batterie à 14.4V ne serait pas très bon pour la durée de la batterie, à confirmer? (en automobile la régulation charge toujours à 14.4V ou à 14V).
Dès que le générateur charge, le relais de charge est excité à travers le régulateur et la charge se fait en direct.
Une fois la tension de 14.4V atteinte, le régulateur coupe et le circuit de charge passe à travers deux diodes (de puissance, à récupérer sur ton alternateur), ce qui augmente de 1.4V la tension de référence du régulateur.
Le régulateur ne réamorcera le circuit de charge que si la tension batterie descend à 13V.
Les deux diodes à la sortie du générateur sont indispensables, en principe une est déjà présente d'origine, il faut accéder au circuit pour rajouter la deuxième.
Les LED en série c'est une idée pour remplacer une zener, le but étant de n'alimenter la résistance de dissipation que si la tension du générateur dépasse 15V, pour éviter le réenclenchement intempestif du système si le générateur a peu de puissance et que les batteries sont chargées.

ps: le relais de droite pourra avantageusement être remplacé par un transistor qui modulera la puissance.