Salut Pascal,
Il est utile de rappeler les travaux de Felix WANKEL, en effet...
Si l'on va plus loin dans la génèse du WANKEL, et cela peu de gens le savent, c'est que
la cinématique du Wankel est basée sur celles des pompes multilobées "à une dent de différence".
Il est bien difficile de décrire ça par la prose : cette technologie est connue sous le nom
GE ROTOR (GEnerated ROTOR)
Source Wikipedia Gerotor english
Si l'on observe les dessins de Wankel, on se rend compte qu'il s'agit d'une adaptation des Gerotors en moteurs rotatifs thermiques : l'astuce est de bloquer la roue à dentures intérieures en faisant tourner et osciller la roue à dentures extérieures à l'intérieur.
Source Pumpschool
Les origines
des Gerotors sans très antérieures aux adaptations de Wankel : Mr. Myron F. Hill, considéré comme le Père des Gerotor a écrit un livre intitulé "Kinematics of Gerotors," au début du XXème siècle (1926
En réalité, Myron F Hill travaillait déjà sur le sujet depuis les années 1900 et répertoria des travaux encore antérieurs :
1) ceux de Mr. Galloway de 1787,
2) de Mrs. Nash and Tilden en 1879,
3) de Mr. Cooley 1900, du Professeur Lilly de l'Université de Dublin en 1915,
4) et enfin de Mr Feuerheerd en 1918.
Il parvint ainsi à perfectionner les pompes et moteurs hydrauliques "à une dent de différence". On utilise aussi le vocabulaire "engrenages trochoïdaux"... et le carter du Wankel est une épitrochoïde...
Je crois que ces éléments historiques mettent bien lumière l'apparition du Wankel dans les années 1950, ses apports, mais aussi ses acquis.
