Ahmed a écrit :Le rendement d'un dispositif hydraulique dépend de son application: à basse vitesse et en mouvement linéaire, c'est intéressant, en rotation rapide c'est très médiocre, mais se justifie dans certains montages pour la souplesse que ça autorise. Bref, une affaire de compromis en fonction des objectifs. Lorsque c'est possible, une hydraulique utilisée en régulation et de la mécanique classique pour la partie puissance constitue une bonne combinaison.
Si le pneumatique est encore moins bon en terme de rendement, il dispose aussi d'atouts, principalement simplicité d'installation et de maintenance et sécurité (au niveau des fuites éventuelles).
Le rendement global d'un circuit hydraulique : pompe + moteur(s) est entre 70 et 80%...c'est pas "très" médiocre (sinon tu penses bien qu'il faudrait des dissipateurs thermiques monstrueux sur les moteurs hydrauliques de quelques dizaines de cv...c'est pas le cas même si il y a des radiateurs sur les circuits hydrauliques pour dissiper évidement les 20 à 30%....) ...
Evidement cela serait probablement meilleur (+ 10% à 15% environ) avec des brushless en accouplement direct ! Il attend quoi "le génie" Musk pour s'y mettre ?
Après le rendement du chenille est très merdique, on avait tenté de l'estimer : nouveaux-transports/puissance-d-une-chenille-mecanique-chenillette-chenillard-vs-roues-t16197.html
Mais c'est pas sa fonction principale d'avancer...