Bonjour,
Voici maintenant une animation montrant que le losange déformable peut être abandonné. Pour cela on isole le comportement d'un côté, puis on en fait cet assemblage à trois branches.
Dans un premier temps nous avons cru que ce montage était original, mais avec Pascal nous avons vu qu' il est fait mention de cette possibilité dans les documents de JP Ambert.
Raymundo pourra voir qu'avec cette configuration, il est extrêmement simple de transmettre le mouvement.
L'avantage de cette configuration sur le losange est l'absence de temps mort. Je crois même que c'est un très gros avantage.
À bientôt
Yves