Attelage hippomobile électrique !!!

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Macro
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par Macro » 23/07/09, 08:11

Et bien c'est une tres bonne nouvelle...Que ca ait tant baissé que ca par rapport a mes souvenirs...Quand j'ai demenagé les demenageurs ont perdu mon carton de bouquins de construction mecaniques normadess compas rotring et cie...Si je tenais les salopiots qui ont fait le coup... :evil: y'avait tout ca dedans...
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petromax
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par petromax » 28/08/09, 12:15

Bonjour,

Ci-joint le compte rendu d'une réalisation qui s'approche énormément du projet évaqué dans ce post.

Je reste pour ma part persuadé que la motorisation doit être placé sur l'essieu avant du fait du train avant a cheville ouvriére des voitures hippomobiles.

Le choix d'une assistance a capteur d'effort semble compliqué, je ne suis pas certain que ce soit une nèçessité.

https://www.econologie.info/share/partag ... pRC441.pdf
Source: http://www.igarbeitspferde.ch/Flyers/Co ... trique.pdf
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Christophe
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par Christophe » 28/08/09, 12:32

Ah merci pour ce doc, qui devrait bien aider grelinette!
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grelinette
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par grelinette » 28/08/09, 15:40

1000 merci pour ce document ! Image

Je vais le lire attentivement.
Au début de l'été j'avais reçu un message perso très sympa d'un monsieur suisse qui me présentait son projet d'attelage à assistance électrique avec un prototype déjà bien avancé !
(il me proposait même d'aller l'essayer en Suisse)
( http://equishop.ch/index.php?osCsid=1fff19b73f28dfde50828de92096c988 )

Je n'ai pas encore vu si le pdf de petromax est de la même personne.

Pour mon projet, n'ayant pas les moyens financiers d'investir pour la réalisation d'un tel prototype (dont les devis d'étude se sont avérés très très chers), je suis passé par une école de Génie Mécanique (IUT GM), mais les étudiants GM ont un peu calés sur le partie électrique, mais ce n'est pas trop leur compétence ...

Depuis une autre école pour des formations spécialisées en Génie Electrique s'est proposée de participer au projet pour la partie électrique. Je pense que dès la rentrée prochaine, des étudiants en Génie Electrique vont se pencher sur le projet. Je vous tiens au courant.

En ce qui me concerne, en attendant un prototype hybride fonctionnel, j'ai commencé mes prospections pour proposer des services d'attelage à divers organismes (mairies, associations, manifestation sportives ou culturelles, etc...). J'ai déjà des commandes fermes pour la rentrée !
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Comme quoi : la partie commerciale va toujours plus vite que la partie technique !

J'espère que la motorisation auxiliaire ne tardera pas trop à arriver sinon mon cheval de trait va se mettre en grève !
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par grelinette » 28/08/09, 15:54

Rhâââ la la... sont trop forts ces suisses !

Déjà on parle d'eux dans la presse :
http://equishop.ch/download/ateliers/20_08_2009.pdf
http://equishop.ch/download/ateliers/04_07_2009.pdf

Bon, va falloir faire preuve de créativité et d'originalité pour les rattraper. Vous avez des idées pour que notre prototype français puisse rivaliser ?

...et si qu'on mettait la clim sur notre proto ou qu'on pentonise le cheval ? :mrgreen:
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par Bucheron » 28/08/09, 18:32

grelinette a écrit :[...]...et si qu'on mettait la clim sur notre proto ou qu'on pentonise le cheval ? :mrgreen:
Tu veux faire de la récup de gaz de cheval et les réinjecter ? :shock:
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par grelinette » 29/08/09, 23:34

Bucheron a écrit :Tu veux faire de la récup de gaz de cheval et les réinjecter ? :shock:

Combien de fois faudra qu'on vous le dise : le cheval n'est pas un ruminant, il ne produit pas de gaz !
Bon, maintenant, si on lui donne de fayots à brouter, peut-être que le horse-pentone est possible, ou simplement un petit turbo ! :cheesy:

Plus sérieusement, en ce qui concerne les dernières remarques :

petromax a écrit :Je reste pour ma part persuadé que la motorisation doit être placé sur l'essieu avant du fait du train avant a cheville ouvriére des voitures hippomobiles.

Moteur sur train avant ou sur train arrière ?... Il y a du pour et du contre dans les 2 solutions.
Par contre je ne comprends pas ce que tu veux dire par "cheville ouvrière" !

Le train avant à l'avantage d'être plus près du cheval et de toujours rester dans l'axe du cheval ce qui est préférable pour l'assistance moteur dans les tournants lorsque cheval et voiture forment un angle : si le moteur électrique fonctionne et que le cheval s'arrête ça risque de poser des problèmes (exemple déséquilibre latérale du cheval).
Sur l'essieu avant c'est surement aussi plus simple au niveau du câblage.

Par contre, sur le train arrière, la motorisation sera surement plus efficace sur une voiture chargée car en principe le maximum du poids (ex. passagers) se trouve sur l'arrière. L'essieu arrière est aussi plus accessible, il y a plus de place et c'est donc plus simple d'y fixer les moteurs et les système de transmission.

Finalement le choix de l'essieu motorisé revient à choisir entre Traction ou Propulsion. Je n'ai pas vu quel type de transmission (chaîne, courroie, essieu avec différentiel,...) ils ont prévu sur le prototype suisse.

petromax a écrit :Le choix d'une assistance a capteur d'effort semble compliqué, je ne suis pas certain que ce soit une nèçessité.

On a déjà abordé ce sujet au cours de débat : ce capteur n'est peut-être pas indispensable dans le cas d'une gestion manuelle du moteur auxiliaire, mais là où il est placé (axe palonnier-voiture) il simplifie beaucoup de choses car c'est la pièce où se centralise tout l'effort du ou des chevaux, un peu comme le système au niveau du pédalier sur un vélo électrique. C'est donc à mon avis un choix judicieux.

Dans l'optique de faire un système technologiquement sophistiqué (mais simple) ce capteur est très intéressant. C'est aussi une pièce qui me parait relativement facile à concevoir. En revanche, peut-être que les réglages de fonctionnements sont plus compliqués.
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par grizzly » 31/08/09, 10:59

si le moteur électrique fonctionne et que le cheval s'arrête ça risque de poser des problèmes (exemple déséquilibre latérale du cheval).

Si le moteur auxiliaire est asservi au capteur de traction le phénomène ne devrait pas se produire. Un cas particulier intéressant étant un tourner sur route: le différentiel devrait remplir sa fonction. Nous allons tester.
A noter qu'en cas d'urgence il suffit d'actionner les freins AR ou le bouton d'arrêt d'urgence afin de couper le moteur.

Par contre, sur le train arrière, la motorisation sera surement plus efficace sur une voiture chargée car en principe le maximum du poids (ex. passagers) se trouve sur l'arrière. L'essieu arrière est aussi plus accessible, il y a plus de place et c'est donc plus simple d'y fixer les moteurs et les système de transmission.

Entièrement d'accord.

Finalement le choix de l'essieu motorisé revient à choisir entre Traction ou Propulsion. Je n'ai pas vu quel type de transmission (chaîne, courroie, essieu avec différentiel,...) ils ont prévu sur le prototype suisse.

Essieu avec différentiel. C'était la solution la plus économique. Le but premier n'était pas de trouver les solutions les plus adaptées mais de valider le concept.

On a déjà abordé ce sujet au cours de débat : ce capteur n'est peut-être pas indispensable dans le cas d'une gestion manuelle du moteur auxiliaire, mais là où il est placé (axe palonnier-voiture) il simplifie beaucoup de choses car c'est la pièce où se centralise tout l'effort du ou des chevaux, un peu comme le système au niveau du pédalier sur un vélo électrique. C'est donc à mon avis un choix judicieux.

La solution est de premier abord un peu plus compliquée mais l'effort demandé au cheval est équilibré et quantifiable. Equilibré car le régulateur se charge de maintenir un effort de traction constant (quelque soit la charge, la nature du sol et la pente) ce qui me paraît plus aléatoire avec une gestion manuelle. Quantifiable car on l'affiche sur un écran. On peut imaginer soulager le cheval en fixant une consigne de traction moins élevée au retour (d'une balade, du travail, etc...) bien que la charge à tracter puisse être plus lourde qu'à l'aller!
Il en est de même à la descente, freiner manuellement un char lourd pour éviter d'asseoir un cheval dans ses reculements requiert beaucoup d'attention et de doigté. Le régulateur est aussi là pour ça.

Salutations de Suisse
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Christophe
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par Christophe » 31/08/09, 20:22

grelinette a écrit :Combien de fois faudra qu'on vous le dise : le cheval n'est pas un ruminant, il ne produit pas de gaz !


Ben même si je peux faire le boeuf (et le bourin d'ailleurs) par moment, je ne crois pas être un ruminant et pourtant, des gaz, j'en produis...si tu me crois pas, demandes donc à Christine Image

Sinon bravo à Equishop pour leur réalisation! Le monde est petit et bienvenu à grizzly sur ces forums!
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par Macro » 01/09/09, 09:37

Pourtant quand il demarre en petarade ...Le cheval pete...Ruminant ou pas...
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