Attelage hippomobile électrique !!!

[dirk pitt]

repere 1 est le variateur (il me semble me rappeller que tu avais signalé qu'il est HS: remplaçable par un curtis)
repere2 semble etre le potentiometre d'accelerateur (ce sera la commande issue du génialissime systeme de mesure de traction de tes etudiants)
les autres reperes sont trop petis et flous pour voir ce qu'il en ai

pour les batteries, tout dépends ce que tu veux faire.
perso, je t'avais conseillé de réveillé les batteries d'origine en les laissant en charge avec un desulfateur pendant looongtemps (plusieurs mois)
cette solution ne coute quasi rien (desulfateur) et te permettrai de voir venir.

[lejustemilieu]

Content d'avoir de tes nouvelles,
C'est un très beau projet, bats toi

[grelinette]

Il me semble qu'il y est un problème d'alignement de l'essieu à voir l'usure très inégale du pneu de droit, il y aurait il un roulement HS?

C'est bien possible mais c'est pas grave car il y aura d'autres roues (celle de la charrette), mais je pense plutôt que le pneu s'est usé en tractant la voiture en panne.

Pour les batteries d'origines, d'après les profs, vu leur gonflement elles ne sont plus trop opérationnelles.

Ceci dit, à terme il en faudra d'autres donc autant en trouver tout de suite. En plus les 6 batteries d'origine font le poids d'un cheval de trait qui aurait avalé des enclumes !
L'investissement sera peut-être lourd mais les remplacer par une batterie plus petite, plus légère et plus performante parait nécessaire. Par contre batteries au plomb, au Lithium, NiCd ou autre ... je ne sais pas ce qui est le plus adapté.

[Alain G]

Bonsoir Grelinette!

Vu la vitesse que tu prévoit aller, le poids n'est pas très important, J'opterait pour des batteries au plomb au gel prévues pour la voiturette car tu vas payer beaucoup moins et de plus elle sont plus fiable.

Comme tu n'a pas de forte accélération/décélération, le poids est moins important et ça va facilement franchir les fortes pentes sans fatiguer les tites bêtes.

[grelinette]

Ok pour les batteries au plomb au gel.
3 batteries de 12 volts, ou 1 de 24v + 1 de 12v devraient faire l'affaire au moins pour commencer.

Pour ceux que ça intéresse, un des profs qui travaille sur le projet m'a envoyé le détail des éléments de l'essieu de la golfette :


1 variateur électronique
2 accélérateur (potentiomètre)
3 commutateur AV/AR
4 levier du commutateur (3)
5 connecteur alimentation pour chargeur de batterie
6 klaxon
7 témoin de charge (voltmètre)
8 coupe circuit (+ batterie)
9 clé de contact (derrière la roue gauche)

Ca se présente plutôt bien tout ça.
En plus je pense que mon cheval va bien aimer le klaxon et la marche arrière.
Faudra juste que je lui fixe des rétroviseurs sur les oeillères !

[grelinette]

Quelques nouvelles au compte-gouttes !...

Notre projet avance (bien moins vite que le suisse ! snif).
C'est la partie technique qui avance lentement car certaine pièces de la golfette sont HS et que le projet est un projet d'étude pour des étudiants qui ont d'autres contraintes (leurs études!).
Il nécessite aussi un budget conséquent (achat de pièces électroniques, batteries, etc...)

En parallèle, l'aspect commercial est plus rapide !
Les contacts et les commandes pour des animations d'attelage sont plus facile à concrétiser (sachant que pour l'instant, l'attelage n'est pas mon activité principale et que je démarre un nouveau boulot).
Certaines communes locales et grosses entreprises sont prêtes à se lancer dans l'aventure pour un faire un essai de services ou d'opérations de communication avec des chevaux et des attelages en milieu urbain.

Pour finir, un scoop : un grand journal local a grand tirage m'a contacté pour faire un reportage sur le projet du retour de l'attelage en ville et de charrette hybride. On a fait l'interview et les photos d'attelage la semaine dernière, et la semaine prochaine les journalistes se déplacent dans les ateliers de l'école pour interviewer les élèves qui travaillent sur le projet.
J'espère que cela va donner un coup de fouet... au projet bien sûr, pas au cheval !

Faudrait que je profite de ce coup de pub pour solliciter des sponsors ou des donateurs. Avez-vous des idées sur comment décrocher des fonds ?

Dès que l'article et sorti je le colle ici ! (Tiens je peux vite glisser aux journalistes que le projet est parti sur econologie.com... t'es d'accord Christophe ?)

En tout cas, Nénuphare ("l'équin-moteur") attend la voiture hybride avec impatience !

[Remundo]

Salut Grelinette

Je me souviens de quelques équations de puissance il y a longtemps sur ce thème, et aussi de grandes tirades sur "l'asservissement cheval/moteur électrique" que je jugeais assez superflu, le cerveau humain faisant à mon avis mieux le travail sur une charette avec un bouton marche/arrêt, voire un potentiomètre.

Je vois que ça avance, lentement mais sûrement.

Bon courage et amicalement !

[grelinette]

Bonsoir Remundo,

Je suis aussi bien d'accord avec toi qu'il est souvent superflu de toujours chercher à trop automatiser :
"La simplicité est la sophistication suprême", disait Léonard de Vinci.

Dans le cas du projet de l'attelage hybride, il est prévu un système d'asservissement du moteur assez complexe car il faut donner au étudiants de quoi potasser le sujet !

Mais je profite de ta remarque pour revenir sur le sujet du potentiomètre permettant de doser manuellement la puissance fournie par un moteur alimenté par une batterie, et demander comment déterminer les caractéristiques du potentiomètre en fonction de la puissance des batteries et du moteur à faire tourner ?

[Remundo]

Pfiuu... Faut demander ça à tes "spécialistes" en électrotechnique.

Sinon, celui qu'il y a sur une petite voiturette de golf doit faire l'affaire. Tout dépend de la stratégie. Il y a plein...

En électronique de puissance avec machine à courant continu, un petit potentiomètre "de rien du tout" règle un "rapport cyclique" dans la partie "électronique de commande" consommant qq Watt. Cette électronique de commande fait commuter l'électronique de puissance, à savoir des thyristors qui eux passent une grosse puissance jusqu'à des centaines de kW sur les métros par ex.

Il faut que tes "amis bricolos du lycée technique" rangent leurs livres d'asservissement et s'excitent sur un moteur électrique continu "avec potard". Quel qu'il soit, ça fera ton affaire pourvu que le moteur reçoivent 1000 W ou mieux

[AVEVA]

Véhicule hippomobile

L’aspect technique semble en bonne voie pour être solutionné, il faut dire que vous avez trouvé le bon forum pour résoudre les Pb techniques.

Mais à mon avis vous avez grandement sous estimé l’aspect commercial et législatif !

Vous vivez dans un état de droit où tout ce qui n’est pas autorisé est interdit.

Votre « carriole » assistée d’un moteur devient un véhicule qui doit satisfaire la législation européenne.

Pour pouvoir circuler sur le domaine public, votre véhicule doit être homologué par la DRIRE, faute de quoi vous êtes passible d’une amende de 15000€ (quinze mille) et d’un emprisonnement de 7 mois.

Il y a pire! vous allez souscrire une assurance responsabilité civile.

Supposez qu'un véhicule vous percute par l'arrière, vous pensez qu'il est en tord et bien non, c'est vous car vous n'êtes pas autorisé à circuler, vous imaginez s'il y a des blessés ou pire...

Comme la législation n’existe pas pour ce type de véhicule, il faut la créer…

Si vous voulez vous y atteler (sans jeu de mot) il vaut mieux limiter la vitesse d’assistance à 7 km/h. (c’est la vitesse autorisée aux engins assistés électriquement sans PAS, mais ils doivent circuler sur les trottoirs…)

Bien que cet aspect du problème ne soit pas directement abordé sur ce site, vous y trouverez des informations intéressantes.
http://www.equinfo.org/hippomobile/chevalville.pdf

Bon courage, le plus gros travail reste à faire…