Conception d’une Remorque Vélo avec assistance électrique (crowfunding « virtuel »)

[chatelot16]

pour tracter une remorque il n'est pas forcement utile d'augmenter la puissance il faut surtaout augmenter le couple a basse vitesse

les moteur de velo sont optimisé pour une vitesse moyenne et incapable de faire un gros couple de pointe pour sortir d'un nid de poule : c'est du au moteur a aimant permanent donc a induction magnetique fixe

on pourrait très bien choisir un moteur plus gros pour plus de force de traction sans chercher a faire de la vitesse donc en restant dans la puissance autorisé a grande vitesse ... et aucun gendarme ne sera capable de mesurer la puissance reelle ... il suffit qu'il y ait marqué 250W sur l'etiquette

finalement le probleme est toujours le même que le moteur soit dans le velo ou dans la remorque : il faut surtout un truc electronique plus polyvalent que ce qui existe

enfin a moins que le bon controleur existe deja ? appel a ceux qui connaissent

appel aussi a ceux qui on des moteur de velo en panne : je me ferait un plaisir de les demonter et rebobiner pour faire des experiences

interressé aussi par des controleur en panne

[Christophe]

Pourquoi la motoriser?
Autant doper un peu le vélo comme cela a déjà été suggéré.

Je trouve l'idée de la remorque intéressante car son usage est flexible puisqu'elle pourra s'adapter à n'importe quel vélo (intéressant pour une famille ou la prêter à un ami)...vélo qui pourra être utilisé de manière classique autrement!

[Christophe]

Tout existe, ou presque, mon brave Monsieur ! Cela ne doit pas empêcher de se lancer dans un nouveau projet.
D'autant plus que les remorques vélo du marché n'ont qu'une utilisation prévue

Je trouve (et ce n'est pas nouveau) les prix des remorque de vélo largement surfaits!

J'avais payé la mienne (chinoiserie où le "chrome" des jantes n'a pas tenu 2 hivers) 130€ alors qu'on trouve des vélo à 80€ et un vélo c'est quand même plus compliqué à fabriquer qu'une remorque...

200 ou 400€ pour une remorque avec quelques tubes, 2 roues et quelques bout de tissus...je comprends pas bien la logique commerciale...

[chatelot16]

Quant à "doper" le VAE ... Un VAE c'est un achat d'environ 1000 € minimum, et le "doper" ne veut rien dire à part changer de batterie pour avoir plus d'autonomie. La législation limite la puissance à 250 watts (et l'assistance à 25 km/h), donc à part acheter un nouveau VAE ou un kit hors législation, je ne vois pas comment augmenter la puissance.
Certes il existe des ateliers qui savent débrider un VAE, mais c'est uniquement pour faire sauter la limite des 25 km/h.

le but d'un projet collaboratif est de trouver des competance diverse ... si dès le debut tu te limite a ce que tu sait faire toi même inutile de faire un projet collaboratif

il y a des tas de gens qui savent faire des prouesse en electronique et programation de microcontroleur ... il est tout a fait possible de trouver des moteur plus gros et faire un controleur electronique qui donnera un gros couple a basse vitesse pour charge lourde , sans depasser la puissance legale

avec un controleur ordinaire on n'en maitrise pas la programation ... avec un controelur fabrication maison on en maitrise la programation et on peu le limiter comme on veut , ou ne pas le limliter du tout si on n'est pas a cheval sur le reglement

pour moi la fabrication d'un controleur est un point clé de tout progrès de vae ou autre engin electrique ( y compris la caleche ) : j'ai envie de lancer ce projet de controleur pour vehicule electrique de facçon completement indepandante de ton projet de remorque

je n'ai pas toutes les competance pour le faire seul et le projet collaboratif sera un moyen d'avancer

la principale idée est de faire un truc qui ne se contente pas de fonctionner bêtement , mais qui mesure tout avec precision et enregistre tout ... vu le prix des micro controleur actuel il ne faut pas se limiter : ça deviendra donc un outil de mesure des moteur et des batterie , au service de n'importe quel projet d'engin electrique

[grelinette]

Bonjour à tous,

Je n’ai pas eu le temps de vous tenir informé de l’avancée du projet mais je n’ai pas chômé. J’ai repris la rédaction du cahier des charges et commencé l’assemblage du châssis.

Quand j’aurai un moment, je reprendrai aussi l’organisation du projet pour lancer un financement par crowfunding afin d’acheter les matériels pour l’assistance électrique (kit moteur, batterie, contrôleur, manette de déclenchement). Cette étape sera la plus coûteuse car pour l’instant je n’utilise quasiment que des matériaux de récupération qui ne me coutent quasiment rien ! .

Voici quelques photos d’un prototype de remorque pour vélo que j’ai commencé à assembler avec des tubes PVC. Le montage est plutôt facile et amusant, comme un grand mécano, et peut donc se faire avec des enfants comme animation d’été !

Vos conseils et remarques sont les bienvenues car je rappelle qu’il était envisagé que ce projet soit un test de projet collaboratif !

Entre-temps, je suis passé à la déchetterie de ma commune et j’ai demandé si je pouvais récupérer quelques tubes en aluminium provenant de vieux manches de balais pour piscines : c’est la pleine saison pour les piscines, du coup il y a beaucoup de ces tubes qui terminent leur vie à la déchetterie. (Les employés ont été sympas et me mettent de côté les tubes avant qu'ils ne partent à la benne !).

J’ai donc de quoi remplacer les tubes PVC diam.32 mm de la remorque par des tubes ALU diam.32 mm.
Il me faudra juste trouver une colle qui colle le PVC et l’Alu, mais je mettrai aussi des petits rivets.

Eventuellement, si quelqu’un a une idée pour que cet assemblage soit démontable, je suis preneur : il s’agit de bloquer l’extrémité du tube de 32 mm dans le raccord (clavette, vis, boulon, … ?), mais permettant le démontage rapide de cet assemblage pour démonter la remorque et pouvoir la transporter en voiture.

Autres étapes techniques pour laquelle je sollicite votre aide :

1°) La solidité des raccords PVC : même si pense qu'un châssis tout PVC serait assez solide est léger, vu la quantité de tubes Alu récupérés, je remplace le PVC par l'ALU. Il y aura donc les tubes en Alu, mais les raccords restent pour l'instant en PVC. (les raccords PVC coutent en 0,4 € et 1,5 € donc très économiques et il y a de nombreux modèles. Les raccords Alu sont bien plus chers, à moins que vous ayez une adresse).
Mais peut-être est-il possible de consolider les raccords PVC ?
Je pensais par exemple injecter un produit par un petit trou dans le raccord une fois monté avec les 2 extrémités obstruées pour que le produits reste dans le raccord ... Mais quel produit injecter ?

2°) Le système de suspension de la remorque !
J’ai quelques idées mais j’aimerais bien avoir vos propositions. (Essieu solidaire, roues indépendantes, ... ? )

J’ai récupérer un vieux tabouret en bois (vendu neuf 12 € chez un marchand suédois) dont les pieds sont faits avec de grandes équerres très solides qui me semblent parfaites pour la conception le système de fourche pour fixer les roues.

Tabouret en bois.jpg (6.57 Kio) Consulté 16236 fois

3°) Le timon : central ou sur le côté de la remorque ?

[b]4°) Le système d'attache de la remorque au vélo ?
Rappel des solutions évoquées :
a) Timon fixé au milieu de la remorque et pouvant se fixer à la potence de selle ou au porte-bagage du vélo
b) Timon fixé sur le côté et se fixant sur l'essieu de la roue arrière du vélo

Pour ma part, je préfère la solution a) qui me parait plus simple à concevoir...

Le projet avance donc, pas comme c'était prévu (collaboratif + crowfunding), mais avance quand même.
Pour le crowfunding, il est encore temps car il faut d'abord terminer la remorque, et je vais demander plusieurs devis pour des kits VAE premier prix ; nous y verrons plus clair prochainement.

L'été, le soleil, les vacances permettront sans doute d'avoir de nouvelles idées à chacun !
Bonnes vacances

[grelinette]

Bonjour,

Je trouve enfin le temps de réactiver ce sujet pour vous annoncer que la Remorque Vélo Auto-Construite est terminée (pour la partie plateau+roue+suspension). Finalement sa réalisation a été plutôt simple et rapide avec des matériaux faciles à trouver.

Prochainement je posterai le Cahier des Charges, revu et corrigé en fonction des contraintes et difficultés que j'ai rencontrées, avec un dossier de construction plus détaillé pour rendre ce projet reproductible facilement par un bricoleur moyen disposant d'un outillage standard.

Il est important de dire que de nombreux choix techniques (dimensions, matériaux, formes) ont été faits tout simplement parce que j’avais les matériaux sous la main, provenant du fond de mon atelier ou de la déchetterie. Ainsi, à partir du prototype que je vous présente, chacun peut apporter des changements en fonction de ce qu’il a sous la main ou d’une idée plus astucieuse. Vive l’auto-construction ouverte !

(Faire le Cahier des Charges après la réalisation, certes c'est mettre la charrue avant les boeufs mais ça permettra d'avoir une trame de travail plus sûre !).

Voici donc quelques photos du prototype dont les premiers tests en situation ont donné de bons résultats (aucune casse ni de déformation), mais qui ont montré la nécessité d’apporter quelques améliorations mineures ou des simplifications sur certaines pièces. Les tests ont consisté à se déplacer avec la remorque accrochée derrière un VAE standard (250 W) et à rouler sur route et chemin de terre avec une charge d’environ 40 kg... (dont mes 2 enfants ! )

Il reste un point important à travailler qui est à mon avis l’élément le plus compliqué de la remorque : le Timon.
(D’après mes recherches il semble que c’est d'ailleurs la pièce qui s’use le plus vite et qui peut casser ou prendre du jeu avant le reste).

J’ai fait plusieurs timons, en tube rond en alu, en tube métal carré cintré, en bois, et pour l’instant je ne sais pas quelle solution définitive adoptée, chacune ayant des avantages et inconvénients, voire des fragilités probables (ex. à cause du cintrage d’un tube en métal).
Compte-tenu de l’effet de levier et des forces que le timon doit absorber avec la vitesse, les virages et les freinages, cette pièce doit être des plus sûres. De toutes façons, j’ai prévu un système d’attache pour timon amovible permettant l’utilisation de plusieurs types de timon : section ronde ou carrée, latéral ou central sur la remorque, se fixant à la roue arrière du vélo, au porte bagage, voire à la potence de selle.

De même, il y a une autre question importante dont on a déjà parlé sur le forum : où fixer le timon ?

- Côté Remorque : pour l’instant j’ai fixé le timon au centre de la remorque ce qui me semble donner plus de stabilité en roulant (tangage), surtout si la remorque est lourdement chargée ; mais un timon latéral est peut-être plus adapté. Je ferais des tests.

A noter que certaines remorques du marché ont un long timon central sur la remorque venant se fixer sur l’axe de la roue arrière avec un cintrage important pour permettre le rayon de braquage de la remorque (angle vélo-remorque) dans les virages serrés ; en toute logique, un timon latéral plus court paraît plus simple et plus solide pour se fixer à l’essieu arrière du vélo !...

- Côté vélo : par simplicité j’ai fixé le timon de la remorque au porte-bagage de mon vélo grâce à une petite patte boulonnée au porte-bagage (pas de perçage ni soudure, donc démontable) sur laquelle je fixe le timon avec un axe et une clavette. Le timon est aligné au vélo et à la remorque, mais une fixation au niveau de l’essieu de la roue arrière du vélo avec un timon arrondi (soit central, soit latéral sur la remorque) sera peut-être plus judicieuse… à tester.
Il existe d’ailleurs une pièce standard prévue pour ce type d’attache à l’essieu de la roue arrière du vélo qui se vend en magasin spécialisé.

Globalement, les tests sont donc positifs, et je pense que certaines solutions choisies sont intéressantes en particulier pour la Suspension (pour l’instant les amortisseurs sont de simples ressorts de traction provenant d’un vieux sommier), et le côté Modulable de la remorque : possibilité de changer rapidement l'usage de la remorque : habitacle pour le transport d'enfants, caisse pour le transport d'outils, de paquets, de bûches de bois, ou caisson fermé.

Phase 2 du projet : motorisation de la remorque :

Actuellement, sans motorisation la remorque est utilisable telle quelle et je l’utilise derrière mon VAE. Aucun problème sur le plat et les montées moyennes, mais dans les montées un peu raides avec une charge lourde (30 à 50 kg), un VAE standard de 250 W est un peu léger et manque de puissance : les mollets souffrent !…

L’ajout d’une motorisation sur la remorque devient intéressant et même nécessaire pour une remorque de plus de 30 kg et/ou de longs trajets avec dénivelés. (D’après les fournisseurs de matériels VAE "atypiques", il existerait de nombreux modèles de remorques-vélo motorisées, mais pas en France…).

J’ai déjà des devis pour du matériel permettant de motoriser la remorque : kit VAE comprenant 2 moteurs-roues, 2 contrôleurs, 1 batterie, 1 accélérateur-gâchette au guidon, un bouton de coupure d’alimentation et quelques accessoires comme la jauge batterie, boîtier de choix du niveau d’assistance : de 1 pour une petite assistance moteur, à 5 pour une forte assistance qui permettrait même de pousser un vélo en montée (assistance > 100%) !.

Pour commencer, j’ai prévu une simple mise en route manuelle avec un accélérateur-gâchette, mais un fournisseur me propose un détecteur de rotation (Pedelec) permettant à la motorisation de la remorque de se mettre en marche automatiquement au premier mouvement de roue.

Techniquement, la question de la mise en route automatique de l’assistance moteur est intéressante et semble facile à installer : un détecteur de rotation fixé sur une roue de la remorque devrait bien fonctionner, sinon un simple contacteur mécanique fixé au timon devrait aussi bien marcher pour moins cher. A voir si l’automatisation est judicieuse…

En ce qui concerne les roues, pour l’instant la remorque est équipée de 2 roues avant de vélo en 24 pouces (environ 58 cm de diamètre) récupérées à la déchetterie. Ce diamètre de roue me paraît intéressant car il rehausse la remorque (par rapport aux remorque du marché très basses), et « avale mieux » les irrégularités des routes (trous, bosses, plaques d’égout, ralentisseurs, etc).
Néanmoins, un fournisseur de kit VAE me conseille d’utiliser plutôt des roues de 20 pouces, plus petites mais plus standards donc plus simple à équiper de moteur-roue, et qui donneraient aussi plus de couple…

Nb : Il me paraît intéressant de pouvoir choisir le diamètre des roues de la remorque, de 20 pouces à 29 pouces, car la taille des roues, selon le terrain et l’utilisation, a des conséquences importantes sur le confort, la stabilité, le franchissement d’obstacles, la motricité et l’adhérence, le rendement (une grande roue lancée maintien mieux la vitesse). En revanche un changement de roue implique un réglage du timon !
Le système de fixation des roues sur la remorques permet le changement de roue sans problème. Avec des roues en 20 pouces, le plateau de la remorque sera certes plus bas que l’actuel (donc garde-au-sol réduite), mais le centre de gravité abaissé donnera aussi une meilleure tenue de route.

Je vous ferai part des tests prochainement avec des roues plus petites (20 pouces au lieu de 24).

Voilà la liste des matériels nécessaires pour motoriser la remorque :
- 2 moteurs-roues, puissance 250 W, en 24, 36 ou 48 volts
- 2 contrôleurs, 1 pour chaque roue (à priori, 1 contrôleur pour 2 roues semble poser des problèmes…)
- 1 batterie, soit Lithium : 24 v, 10 Ah, 1,2 kg, faible encombrement : 250 €
soit l’équivalent Plomb : 2 x 12v, 12 Ah, 8 kg, encombrement important : 45 €
- 1 accélérateur-gâchette fixé au guidon, ou un boîtier de choix du niveau pré-réglé de l’assistance de la motorisation (l’automatisation par pedelec ou contacteur viendra après),
- bouton de coupure de l’alimentation au guidon (arrêt d’urgence)
- 1 jauge batterie
etc…

Le budget nécessaire pour cette installation devrait tourner autour de 1000 à 1500 € selon les matériels choisis : puissance moteur (250 watts ou plus), type de batterie (lithium-ion / Plomb, tension 24, 36 ou 48 volts), capacité de 9 à 20 Ah, voire plus selon l’autonomie recherchée…

Il y a donc encore du travail pour faire les bons choix techniques et terminer ce projet !

(Nous verrons plus tard l'option "Crowfunding", virtuel ou réel !...)

**************************************************************************************************************************************************
Dimensions et poids de la remorque actuelle :

Pour le Plateau :
Longueur du plateau = 110 cm
Largeur du plateau = 67 cm (qui correspond à la largeur de lattes de sommier utilisées comme renforts)
Hauteur du plateau = 47 cm (dist. Sol/Plateau, selon tension ou longueur amortisseurs)
Garde au sol = 30 cm avec roue de 20 pouces (la différence de 17 cm vient du système de suspension)
Longueur du timon = de 50 à 60 cm (selon timon utilisé)
Longueur totale de la remorque (plateau + timon) = environ 170 cm
Largeur totale (plateau + fourches + roues) = 100 cm

Poids :
Plateau avec les roues = 11,5 kg
Armature en tubes alu = environ 4 kg (provisoire car l’habitacle de transport d’enfants n’est pas fini, il manque la toile et les siège ou une banquette).
Timon métallique = 0,7 kg
Poids total de la remorque = environ 17 kg (provisoire)

Matériaux de construction :
La remorque est construite en grande partie avec des matériaux économiques et faciles à trouver, la plupart provenant du recyclage, notamment :
- 2 roues de vélos classiques avec attaches rapides (2 roues avant 24 pouces, entre-axe 110 mm, soit environ 58 cm de diamètre avec pneu),
- une grande planche de contre-plaqué,
- quelques grandes équerres solides en bois,
- quelques lattes de sommier
- quelques cornières métalliques.
- des morceaux de tubes pvc 32 mm et/ou des vieux manches de balai piscine en alu de 32 mm
- Quelques accessoires achetés : vis, boulons, rondelles, rivets, baguettes de bois, raccords pvc, …

[Ahmed]

Si tu envisage de réaliser un attelage déporté sur le côté pour une fixation sur le moyeu de la roue AR, il vaut mieux choisir un tube rond qui supporte mieux le cintrage (avec remplissage de sable) et offre une bonne résistance. Mais le mieux est de partir sur une adaptation du vélo qui fournirait un point d'attache central et à hauteur du moyeu AR au timon, adaptation qui serait elle-même fixée en deux points sur l'axe arrière et une suspente prise sur le porte-bagage.
En voyant la photo de tes enfants, ça m'a fait penser à un triporteur électrique que j'ai vu en ville ce matin, avec deux "children-bag" à l'avant!

[grelinette]

Si tu envisage de réaliser un attelage déporté sur le côté pour une fixation sur le moyeu de la roue AR, il vaut mieux choisir un tube rond qui supporte mieux le cintrage (avec remplissage de sable) et offre une bonne résistance. Mais le mieux est de partir sur une adaptation du vélo qui fournirait un point d'attache central et à hauteur du moyeu AR au timon, adaptation qui serait elle-même fixée en deux points sur l'axe arrière et une suspente prise sur le porte-bagage.
En voyant la photo de tes enfants, ça m'a fait penser à un triporteur électrique que j'ai vu en ville ce matin, avec deux "children-bag" à l'avant!

Bonjour Ahmed,

Je réponds tardivement à tes remarques ce qui me permets de réactualiser le sujet...

- Pour le type de tube pour le timon (tube rond ou carré), je reste encore indécis pour les raisons suivantes :

Le tube rond est certes plus facile à cintrer mais mes tests montrent qu'un tube carré est plus stable (moins de jeu en roulant, donc moins de balan de la remorque) car j'utilise un timon démontable qui s'emboite et se bloque par simple goupille.
Le tube rond peut tourner (c'est seulement la goupille qui l'en empêche, d'où en plus une usure rapide de la goupille et des trous qui s'agrandissent), pas avec le carré. Dans le cas d'un timon latéral ce détail a son importance du fait du porte-à-faux important.

Par ailleurs, je trouve plus facile de travailler un tube carré, notamment au perçage (trou pour goupille de blocage) + les ouvertures de trous oblongs sur les côtés pour insérer un système amortisseur (traction démarrage/compression freinage : système que je t'avais envoyé en MP).
De plus, une section carrée peut être facilement renforcée dans les coudes avec une petite barrette courbée et boulonnée, c'est plus difficile sur un tube rond.

- Idem pour le point d'attache sur le vélo !... :

Pour l'instant je fixe la remorque sur le porte bagage grâce à une petite plaque boulonnée au porte-bagage (voir photo).
Ce n'est pas l'idéal car cette attache n'est pas adaptable à tous types de vélo : obligation d'avoir un porte-bagage, et d'un certain modèle ! A la limite, une attache qui vient "pincer" le porte bagage (avec un serrage très fort avec boulon) serait plus polyvalente.

Le système que tu suggères (sorte de U fixé aux 2 extrémités de l'axe arrière avec une suspente prise sur le porte-bagage), est le plus efficace en terme de répartition des forces et simplifie la forme du timon, mais me pose un autre problème car sur mon vélo (comme sur beaucoup) il y a un protège-dérailleur qui empêche d'accéder à l'axe de la roue côté droit !...

Le problème reste donc posé pour réaliser un timon qui doit avoir les spécificités suivantes :
- Etre (relativement) facile à faire en auto-construction avec un tube standard
- Permettre d'utiliser la remorque sur plusieurs types de vélo, avec ou sans porte bagage.
Par exemple, nous avons 3 vélos à la maison : 1 vélo classique, 1 VAE, 1 pliable, et les 3 ont des hauteurs différentes, avec ou sans porte-bagage... De fait, le timon doit pouvoir s'adapter à la hauteur du vélo, et bien sûr se fixer facilement et rapidement sur un vélo ou un autre !

A priori cette dernière remarque implique que l'attache du timon doit se faire sur la partie gauche de l'axe de la roue arrière du vélo tracteur ou sur la potence de la selle du vélo, avec en plus la possibilité de s'adapter à la hauteur du vélo !... pas mal de contraintes qui nécessitent de bien étudier le problème.

Sur le marché, on trouve les systèmes standards de fixation de timon suivants qui peuvent donner des idées :
1)

Attache remorque vélo 1.jpg (25.21 Kio) Consulté 16100 fois

2)

Attache remorque vélo 2.JPG (8.45 Kio) Consulté 16100 fois

3)

Attache remorque vélo 3.jpg (2.58 Kio) Consulté 16100 fois

Le 1) me parait léger pour une remorque plus lourde (risque de décrochage)
Le 2) me parait pas mal et simple à faire, et relativement facile à déplacer d'un vélo à un autre
Le 3) Fixation à l'essieu de la roue arrière, est aussi relativement facile à déplacer d'un vélo à un autre, mais s'utilise avec un autre type timon, soit latéral sur la remorque, soit central mais avec un large cintrage...


Voilà quelques modèles de timons :

Détail timopn remorque réglable.jpg (38.65 Kio) Consulté 16100 fois

remorque bébé vélo.jpg (26.13 Kio) Consulté 16100 fois

Remorque vélo.jpg (119.35 Kio) Consulté 16100 fois

Timon remorque latéral.jpg (11.66 Kio) Consulté 16100 fois

Prochainement, je ferai un résumé des offres que j'ai reçues pour motoriser la remorque.
Il y a là aussi des choix techniques à faire...

[Ahmed]

Sur la question du choix du tube, je comprends tes objections. Il y a cependant un moyen de concilier nos deux points de vue: utiliser du tube carré pour les raccordements + système d'amortissement et du tube rond pour les pièces principales... Il n'est guère possible, hors équipement industriel, de cintrer correctement du tube carré... Les renforts ne posent aucun problème, car il faut bannir les fixations boulonnées et tout souder!

Au sujet du timon, rien n'empêche, comme (probablement) sur la première photo de rendre la partie verticale coulissante, avec des trous espacés pour les goupilles. Pour l'attache articulée au vélo, il est simple de fabriquer un cardan: un carré qui reçoit à chacune de ses extrémités deux chapes décalées de 90°, et le tour est joué! Arrimage par goupille de type agricole de sécurité + chaînette (éventuellement).
Autre possibilité substitutive au cardan, une rotule de direction de voiture légère*, en inversant le sens ordinaire pour plus de sureté (cette rotule n'est pas prévue initialement pour supporter un effort axial); c'est plus simple que le cardan dans la mesure où il faut adjoindre à ce dernier une rotation en roulis...
Le timon de la remorque avec le fanion est astucieuse et simple, puisqu'elle ne nécessite qu'un axe de rotation vertical, bien sûr cette conception limite la largeur...
La réalisation en alliage d'alu serait un plus, mais implique plus ou moins le soudage au TIG, pas facile sur ces métaux et de toute façon très coûteux en gaz, c'est possible aussi au MIG, mais suppose de changer de gaz... En acier, pas de problème: MIG classique; ça n'est pas le plus beau, mais bien fait, c'est tout à fait correct (et bon marché).

*En plus ce serait du vrai re-cyclage!

[Ahmed]

Voici deux vidéos avec des remorques monocycles propulsives; sur la première, il est visible que la roue patine très facilement à vide. Une seconde avec un dispositif d'attelage sous le selle. Deux roues, comme il est prévu dans ton cahier des charges, assureraient une meilleure adhérence, mais leurs deux moteurs alourdiront la facture...