Mes cours de physique étant un peu loin, quelqu'un pourrait-il donner la relation entre:
- couple disponible sur un moteur en N.m
- poids d'une charge montée sur roues en kg (en négligeant les forces de frottement)
- accélération générée en m/s
?
les informations que j'ai trouvé sur une perceuse-visseuse classique:
Vitesse: de 0 à 1250 tr/mn.
Couple: 45 N.m.
Le couple d'une petite voiture oscille entre 80 et 150 N.m. Je verrais donc bien 4 roues indépendantes motrices chacune "équipée d'une perceuse" et indépendantes, le tout contrôlé par un module unique pour l'accélération, etc... Ca ferait un couple de 180 N.m au total avec 4 perceuses.
Avec des roues de 30cm de diamètre, et à 1250tr/mn ça donne une vitesse théorique de 70km/h, ce qui suffit bien
Les données sur chaque moteur: 20A sous 12V.
Soit 80A maxi en simultané sur les 4 roues. En prenant une batterie de 12v / 80Ah, ça donne une autonomie théorique de 70Km (80 A pendant une heure ==> 70km/heure) en vitesse maxi.
En pratique, on peut tabler sur un bon 50km
De plus, rien n'interdit d'utiliser un petit moteur 4 temps qui fonctionne au gaz et faisant tourner un alternateur de voiture pour fournir le courant/recharger la batterie