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Il n'y a souvent qu'une seule vanne EGR, le schéma en indique deux pour être le plus complet. En rouge l'échappement et en bleu l'arrivée d'air. On voit bien ici que la vanne EGR est en première ligne concernant les suies liées aux gaz d'échappement. L'utilisation de produit à mettre dans le carburant ou huile peut aider à éviter la formation de bouchon qui empêcherait alors le papillon d'être mobile. Cette vanne a la possibilité de dériver (choix effectué par le calculateur) une partie des gaz vers l'admission d'air, gaz qui sont vecteur de saleté sur les diesels car les suies sont grasses et épaisses. Bien évidemment, il existe beaucoup de montages différents (notamment le circuit basse pression qui n'est pas partout), ne soyez donc pas étonné si il y a une petite différence entre ce que vous observez sur votre auto et ce que vous voyez ici.

Pour les grosses voitures en effet, on pensait qu'un système SCR, avec adjonction d'AdBlue était toujours nécessaire, mais en dépit d'une masse conséquente, le Santa Fe s'en passe. Sa technologie est très conventionnelle avec un EGR à basse pression doté d'un circuit de refroidissement.