Forums des énergies : société, écologie et technologies propres

Et ceci sur des milliers de km, hé non c'est pas le 1er avril...

Google tests cars that drive themselves.

Self-drive car The cars have done thousands of miles, Google says

Engineers at Google have tested a self-driving car on the streets of California, the company has announced.

The cars use video cameras mounted on the roof, radar sensors and a laser range finder to "see" other traffic, software engineer Sebastian Thrun said.

They remain manned at all times by a trained driver ready to take control as well as by a software expert.

Google hopes the cars can eventually help reduce road traffic and cut the number of accidents.

In a posting on the company's official blog, Mr Thrun said the self-driven cars had so far covered 140,000 miles on the road.

They have crossed San Francisco's iconic Golden Gate bridge, negotiated the city's famous sloping streets, driven between Google offices, and made it around Lake Tahoe in one piece.

Suite et source: http://www.bbc.co.uk/news/technology-11508351

C'est un énorme challenge en software et conception pour s'adapter à toutes les situations réelles sur la route et le comportement des autres conducteurs parfois assez agressif, si on respecte trop à la lettre le code de la route, par exemple, en freinant trop ou ne passant pas au jaune rouge !!.

have been largely incident-free, apart from one bump when the car was reportedly hit from behind at a traffic light......
the World Health Organization which show that more than 1.2 million people are killed each year on the roads, and said that number could and should be reduced.

Une fois au point, testé, ce sera une véritable révolution, lente à s'instaurer, mais inéluctable, avec des quasi trains de voitures automatiques et une conduite bien moins agressive !!
On gagne une demi seconde de réaction du conducteur, et la possibilité d'être prévenu à longue distance aux croisements, informé de tous les véhicules avec leur GPS et vitesse, avant même l'apparition d'un problème.

Sur autoroutes, tout automatisé sans surprises, la vitesse pourra être plus élevée, surtout aux USA, plus lents !!

Au départ, c'est un projet militaire US !!
http://www.pcw.co.uk/v3/news/2271265/go ... nomous-car

Google hired a highly respected development team to build the automated vehicle’s systems, including Chris Urmson leader of the winning 2007 DARPA Urban Challenge team and Mike Montemerlo, the software head of the team that won the 2005 DARPA Grand Challenge. Also included is Anthony Levandowski, who built the world’s first autonomous motorcycle as well as a modified Prius that delivered pizza without a person inside.....
DARPA, which is funded by the US Department of Defense, is funding the challenges to investigate automating military vehicles, particularly for mundane resupply work. The organisation has said it would like a quarter of all military vehicles to be automated by 2030, and the first prototypes have already been built..

http://www.rttnews.com/Content/GeneralN ... Id=1441193
Mais les objectifs sont bien plus que militaires et google pourrait bien être gagnant dans ce projet de software d'intelligence artificielle, comme pour son moteur de recherche, qui me bluffe chaque fois je pose une question à google qui délivre une information incroyable sur le formidable labyrinthe d'internet !!
Bien plus bluffant que microsous !!

The main protagonist behind the project is Stanford Artificial Intelligence Laboratory's Sebastian Thrun. He is an engineer with Google and was one of the co-inventors of Street View.

Other engineers involved include Chris Urmson, Mike Montemerlo, and Anthony Levandowski. Levandowski is credited with having made the world's first autonomous motorcycle that participated in a DARPA Grand Challenge, and is also the architect of the "modified Prius that delivered pizza without a person inside."

Google said, "one of the big problems we're working on today is car safety and efficiency." Exuding optimism, the company stresed "technology's ability to advance society, which is why we have pushed so hard to improve the capabilities of self-driving cars beyond where they are today."

Enfin quelqu'un qui s'y met... depuis le temps qu'on attendais ça!
Pour ceux qui l'ont vu c'est très impressionnant, des "trains" de véhicules circulant à 130 km/h à même pas 1m de distance! Ainsi les véhicules qui suivent profitent de l'aspiration du véhicule de tête...
Ça fiche quand même la trouille si tout le monde doit freiner...

Ça fiche quand même la trouille si tout le monde doit freiner...

L'électronique freine à la microseconde (40microns de parcourus !), pas à la demi seconde ou au mieux à 0,3s comme un conducteur ordinaire à 40m/s (144Km/h) soit 12 à 20m de perdus pour réagir !!
Aussi, la trouille ne doit exister que lorsque l'électronique se plante, ou un bug de software !!!
Raisons de tester et de doubler l'électronique et l'ordinateur, mais l'homme sera moins fiable à terme!!

Oui et pourtant je préfèrerais ne pas foncer à fond le train Rien ne m'obligera à me coller dans un convoi, c'est surtout au début qu'il y aura des accidents...

A part ça c'est clair, on est statistiquement moins fiable que l'électronique, ...donc tant que ça fonctionne. Pourquoi? Je devrais me sentir rassuré?

Si j'ai une confiance relative en l'électronique, j'en ai un peu moins en l'être humain, quid d'une "reprise en main" d'un conducteur se trouvant dans le convoi? D'une panne mécanique soudaine? D'un changement de condition de la route (neige, verglas, aquaplanning, brouillard... quid du convoi qui précède en cas de brouillard et de brouillage des ondes radios par lesquels les véhicules communiqueront...)

Tout cela fait partie de la mise au point, mais peu à peu les soft d'intelligence artificielle vont pouvoir y arriver avec l'aide de l'augmentation de la puissance des microprocesseurs et la taille des mémoires !!
Traduire une langue correctement en une autre est plus complexe et on commence à y parvenir (pas sur google actuel).

Pour "neige, verglas, aquaplanning, brouillard.." une solution est d'écarter bien plus les véhicules, bien plus lent que actuellement où les conducteurs actuel vont toujours trop vite inconscients du verglas réel, véritable patinoire (et qui vous obligent à foncer comme eux pour ne pas perturber le trafic en les obligeant à freiner trop fort dangereusement ), l'aquaplaning est rare sauf vitesse excessive et erreurs de coups de volants et le brouillard sera résolu par la communication entre véhicules.
La communication entre véhicules peut utiliser plusieurs fréquences et systèmes, comme ultrasons, infrarouges, redondants au point d'être inbrouillable à courte distance, 5 à 100m).
Ce système en obligeant les conducteurs qui "reprennent en main" à attendre une autorisation et à plus de sécurité dans leur conduite fera faire des progrès de sécurité comme à respecter les 2 seondes de distance entre véhicules, jamais respectés, même si on le désire, car sinon on est immédiatement doublé, et on attend son tour indéfiniment !!

A mon avis, ce n'est pas facile, mais tout se résoudra par des progrès et l'éducation meilleure des conducteurs.

Quelques infos techniques:


Et une vidéo (succinte): http://www.youtube.com/watch?v=VAiH1LX8guk

Donc rien d'extraordinaire sur la voiture, mais mieux que pour un conducteur ordinaire en visibilité, et que du software où google est très fort !!

Un conducteur sans voiture est plus écologique

Il parait qu'il existe un système embarqué dans une voiture qui permet de reconnaitre les panneaux de signalisation routière, en particulier les limitations de vitesse :
vous conduisez tranquilou bilou, et d'un coup la voiture freine toute seule et ne dépasse pas le 50 km/h parce que vous avez croisez un panneau de limitation à 50 sans l'avoir vu.

Il y aurait aussi un système par GPS connecté à une base de données qui recense les panneaux, leur positionnement précis et ce qu'il disent.

Quelqu'un a-t'il entendu parler de ces systèmes ?